一般豎琴分為兩個種類,第一種是愛爾蘭式豎琴(Lever harp) 愛爾蘭琴特點是琴頸上有半音鍵,半音鍵的作用主要是彈奏時用手來升降半音,琴弦的數目一般由12至40條弦。由於愛爾蘭琴經濟合宜,廣受大眾豎琴愛好者的歡迎。值得一提,如果學員考英國皇家音樂學院考試,最低程度需要用27條絃的豎琴才能應考。
另一種是腳踏板豎琴(PEDAL HARP), 豎琴底座有7個腳踏,學員主要用腳踏升降半音,琴弦的數目一般由40至47條絃,腳踏板豎琴音箱體積比一般愛爾蘭式豎琴為大,音域更加廣闊,體型一般比愛爾蘭式豎琴為大,做工複雜,造型高貴典雅。是專業豎琴手的好伴侶,價錢最少由10萬至60萬左右不等。腳踏式豎琴適合任何程度英國皇家音樂學院考試。